1987年，丁武组织成立了黑豹，然后每个人司职，主音吉他李彤、吉他手郭林传、贝斯王文杰、鼓手程伟和王文芳，丁武则是主唱。

1988年，丁武退出黑豹乐队，窦唯加入并担任主唱，并几乎包揽了所有词曲创作。

1989年，赵明义从部队转业后，加入黑豹，担任乐队鼓手，同期栾树加入黑豹，担任键盘手；年底，经过吉它手郭传林整顿，黑豹乐队趋于稳定。

1991年3月，黑豹乐队参加了《深圳之春现代音乐演唱会》，被香港经纪人陈健添（时任Beyond和王菲的经纪人）看中，并在对方的牵线下签约香港劲石唱片（台湾滚石唱片的分支机构）；3月，黑豹乐队首先在香港、台湾发表了首张专辑《黑豹》，其中包括歌曲《Don'tBreakMyHeart》、《无地自容》，反战公益歌曲《别去糟蹋》未被收录；11月，参加香港举行的“嘉士伯音乐节”演唱会；同年，主唱窦唯离开黑豹，键盘手栾树接任主唱一职。：

1992年12月，专辑《黑豹》在中国大陆发行，创下了150万盒的发行记录。

1993年，以“穿刺行动”为题举行全国巡演；8月，第二张专辑《光芒之神》在中国大陆发行。

1994年4月，签约于日本JVC唱片公司；11月，专辑《光芒之神》经JVC唱片重新混音及封面设计后在日本、香港、台湾、大陆等亚洲地区发行；同年，主唱栾树退出。

1995年4月，实现了西藏有史以来的第一次摇滚乐演唱会；同年，黑豹乐队在全国举行了30场以上的演唱会。

1996年2月，第三张专辑《无是无非》发行；3月，作为中国乐队第一次在日本舞台举行专场演唱会，随后在香港棉花俱乐部举行专场演唱会；5月，在香港红磡体育馆参加“我爱普通人”演唱会；8月，代表中国参加在日本大阪举行的《相约在七百年前》为题的国际文化交流演唱会。

1998年5月，发行第四张专辑《不能让我的烦恼没机会表白》；10月，举行了北京专场演唱会。

1999年3月，作为中国摇滚乐代表首次在英国的莱恩斯特、曼彻斯特和伦敦参加义务演出；同年，惠鹏加入黑豹，担任键盘。

2000年1月，与男高音歌唱家程志合作翻唱《桑塔-露琪亚》，成为中国内地第一支尝试摇滚乐与严肃音乐相结合的摇滚乐队；10月，推出单曲《没有你》，这是一张没有投资方，由乐队独立投资、运作的单曲；12月，演唱刑侦剧《绝不放过你》的主题歌。

2002年，签约北京麒麟童文化；3月，与郭峰、零点乐队合作演唱全国滑水锦标赛主题歌《心手牵连》；5月18日，参加北京“原创力量总动员”反盗维权"工体演唱会"；8月20日，举办黑豹西域行专场音乐会。

2003年，作为表演嘉宾参加电视节目《音乐战国》。

2004年1月8日，参加在上海举行的第10届全球华语音乐榜中榜颁奖典礼；7月，发行第五场专辑《黑豹V》，主打单曲《错觉》；8月，做客《春华秋实》；9月5日，参加在北京演艺工场举行抵制盗版的演唱会。2005年3月16日，担任了10年主唱的秦勇离队，张克芃进入乐队，并担任主唱。

2006年5月，参加“摇滚·经典中国”哈尔滨演唱会。

2007年，推出单曲《爱在飞》。

2008年6月25日，在北京签约新东家“普天同庆娱乐”，并展开成立20周年全国巡演；9月30日，参加在河北唐山举办首届月坨岛海洋音乐节；12月，在内蒙古参加“摇滚再现”音乐会。

2010年7月，参加在海口举行的沙滩狂欢季；8月27日，参加怒放-摇滚英雄演唱会。

2011年5月，黑豹乐队与唐朝乐队、黄家强及乐队举行的“光辉岁月殿堂级中国摇滚世界巡回演唱会”在北京五棵松体育馆开唱；8月，参加第二十届中国丝绸之路吐鲁番葡萄节闭幕式暨“沙漠音乐会”。

2012年12月，邀请美国制作人PhilNicolo和JamiiSmadzinski制作乐队的第六张专辑，在录制专辑时，主唱和乐队其他成员在音乐理念、演唱方法以及专辑的创作中，产生了严重分歧，很难取得一致意见，最终双方商定“和平分手”。

2013年3月，张淇加入了黑豹乐队，成为第10位主唱；4月，参加大理洱海世界音乐；7月，发行专辑《我们是谁》，其中主打歌《我们》以第三者的角度来诉说，是黑豹的一种尝试；7月23日，在FM中国好声音首次开放录音日“致青春”主题活动现场，压轴演出；12月18日，应邀参加“第11届华鼎奖全球音乐满意度调查”，夺得“华语最佳乐队”奖；12月，凭借专辑《我们是谁》获得第九届中国金唱片流行类的专辑奖。

2014年3月，参加东方卫视音乐真人秀节目《不朽之名曲》；3月31日，被评为第21届东方风云榜最佳乐队；4月，参加CCTV-15音乐频道《全球中文音乐榜上榜》录制，演唱《潮汐》；5月，参加安徽卫视音乐对战节目《我为歌狂》第二季，并夺得冠军。

2015年1月，在北京录制湖北卫视大年初二春晚；11月21日，参加电影《老炮儿》同名主题跨界演唱会；12月14日，发行数字专辑《尽余欢》。

2016年9月，参加济宁圣地智谷音乐节；12月，发行第二张EP，包括《键盘·狭》、《战》两首歌曲。

2017年1月，参加在国家体育馆水立方场馆内举办的“跨年全球歌会”，演唱歌曲《HowDoWeFindAWay》；4月21日，发布专辑《本色》，包含《HowDoWeFindAWay》、《键盘·狭》、《孤独的灵魂》等歌曲；6月1日，参与四川卫视音乐故事秀节目《围炉音乐会》；9月2日，在北京工人体育馆举办黑豹乐队“30周年”本色演唱会；12月7日，参与咪咕音乐现场成都站；12月31日，在北京卫视跨年晚会上演唱歌曲《炽热》、《脸谱》。

2018年4月，参与北部湾迷笛音乐节；12月31日，北京卫视2019环球跨年冰雪盛典演唱《兄弟》。

2019年11月11日，参加“2019天猫双十一晚会”，演唱歌曲《无地自容》。