1989年参演电影《一半是火焰一半是海水》。

1993年在马景涛、陈德容主演的电视剧《梅花三弄之水云间》中饰演汪子默。

1996年在王文杰执导的军旅剧《红十字方队》中饰演平易近人的军医大学教官赵志伟；同年与白冰、徐静蕾共同主演的情感剧《北京爱情故事》播出，在剧中饰演医生林兵。

1999年与濮存昕、朱琳合作拍摄了电视剧《光荣之旅》。

2000年主演由傅靖生执导的年代剧《红颜往事》，在剧中饰演男主角匡逸夫。

2002年在全景式展现驻港部队生活与工作的军旅剧《归途如虹》中饰演稳重成熟的年轻军官常凯平；同年参演的年代剧《大染坊》播出，在剧中饰演陈寿亭的合作伙伴卢家驹；此外，他还和刘欣主演了情感剧《真心真情》。

2003年出演由李俊岩执导的军旅剧《我们的连队》，在剧中饰演毕业于南京政治学院政工系的硕士研究生江一帆。

2004年与吴越、吕晓禾合作拍摄的家庭伦理剧《深度诱惑》播出，在剧中饰演妇产医院的主任医生夏鸣涛。

2005年在欧阳奋强执导的悬疑剧《密电风云》中饰演秦汉杰；9月主演以新疆生产建设兵团首批女兵和当地官兵感情生活为题材的军旅剧《走天山的女人》饰演郑汉。

2006年与李亚娟、张天舒合作拍摄的电视剧《缉私先锋》播出，在剧中饰演成伟；同年在王茜、陆玲主演的现代都市剧《婚姻诉讼》中饰演谭嘉亮。

2008年主演家庭伦理剧《婚后五年》，在剧中饰演江安丽的丈夫凌云；5月与马苏、钱泳辰共同主演了改编自小说《妇道》的电视剧《道德底线》，在剧中饰演事业型男人王俊涛；同年出演谭晓寅执导的电视剧《再婚劫》。

2009年3月参演由安徽金百合影视文化传播有限公司出品的农村题材电视剧《苍天厚土》，在剧中饰演朱淮川。

2010年2月在秦岚、赵亮主演的家庭情感剧《真情错爱》中饰演司徒敏；同年与刘一含、万梓良合作拍摄刑侦剧《潜龙行动》。

2011年9月参演家庭伦理剧《和婆婆一起出嫁》，在剧中饰演赵志强。

2012年3月与王茜华共同主演由姚远执导的都市情感剧《小麦进城》，在剧中饰演返城上大学的知青林木；11月参与了北京电视台的综艺节目《最佳现场》。

2014年出演由张笛、任重主演的年代剧《养女》，在剧中饰演邓江平；8月凭借年代剧《茶颂》获得第13届华鼎奖古装类剧集最佳男主角提名；同年与董勇、杨童舒、濮存昕合作拍摄历史剧《彭德怀元帅》一人分饰两角分别饰演左权和青年时期毛泽东。

2015年在李幼斌、朱茵主演的家庭剧《孙老倔的幸福》中饰演不思进取的出租车司机叶澜；同年出演潘婕执导的爱情片《美丽笨女人》。

2017年，孙怡、邓伦等联袂主演的都市情感励志剧《因为遇见你》中，饰演“二伯父”金志明。2018年在滕华涛指导电视剧《为了你我愿意热爱整个世界》中，饰演张孝春；同年出演冯凯执导的家庭剧《幸福一家人》。2019年参演由杨紫、马天宇主演的电视剧《我的莫格利男孩》；10月，参演电影《歌声的翅膀》上映。

2020年7月7日，参演电影《归路》开机；10月25日，参演电视剧《我和我的时光少年》杀青，在剧中饰演施武阳。

2021年4月15日，罗钢参演的电视剧《暖冬》开机。