2016年2月23日，随组合发行首张迷你专辑《Spring Up》，并在麻浦区西桥洞WaPopHall举办Showcase ，正式出道 ；7月1日，随组合推出第二张迷你专辑《Summer Vibes》，该专辑共收录了表达元气少年活力气息的六首歌曲 ；8月5日，作为参赛者出演韩国舞蹈对决节目《Hit The Stage》 ；11月10日，随组合发行第三张迷你专辑《Autumn Story》，该专辑共收录了充满季节性气息的五首歌曲 。
2017年2月22日，随组合发行冬季特别版专辑《Winter Dream》 ；5月29日，随组合推出第四张迷你专辑《Dream Part.01》，该专辑共收录了包括主打曲《Baby》在内的八首歌曲 ；10月27日，客串出演由金香起、朴所罗门等主演的青春校园剧《复仇笔记》；11月1日，随组合发行第五张迷你专辑《Dream Part.02》 。
2018年7月24日，随组合发行特别专辑《Rise Up》，该专辑以飞机为概念，收录了包括主打歌曲《Always you》在内的五首歌曲 ；11月30日，与Chawoo合作发行首支个人单曲《STAR》，该曲是“FM201.8”企划中的歌曲 。###
朴敏赫是Astro组合中负责说唱和舞蹈的成员，他在舞台上以充满力量的舞蹈和优越的表演氛围受到了大众的关注 。也许到了朴敏赫这个程度，脸型才算真正的完美 ，他很有男人味，令人心动 ，就算站的离摄像头很远，也会给观众带来一种光彩照人的天然视觉效果 。朴敏赫的眼神很是温柔，是一位暖男，魅力十足 。他的五官很精致 ，有一种隐藏的领袖风范 。朴敏赫虽然是一位rapper，但是演唱实力不可小觑，他以爆发性的高音和独特的音色给观众带来了惊喜，从rap到Vocal，他一直不断地成长着 。（Xportsnews、isplus、getnews、osen、hankooki、sedaily、theceluv综合评价） 朴敏赫