早年经历
王皓轩喜欢表演，觉得演员这个职业特殊又有趣，可以尝试不同的角色、看不一样的世界、体验不一样的人生。2012年，王皓轩想学习影视表演，并最终获得了家人的支持。2013年，王皓轩通过艺考，收到了北京电影学院的录取通知书，其专业为表演系
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演艺经历
2017年7月14日，参演校园青春网剧《以你为名的青春》，在剧中饰演人畜无害的弟弟徐永毅
。该剧于2018年3月21日在爱奇艺上线
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2018年7月20日，参演的根据南派三叔同名小说改编的现代探险题材剧《沙海》在腾讯视频上线，王皓轩在剧中饰演暖萌又讲义气的苏万
。
2019年6月27日，根据墨香铜臭小说《魔道祖师》改编、由郑伟文与陈家霖联合执导的古装仙侠剧《陈情令》在腾讯视频上线
，王皓轩在剧中饰演身世凄惨、嗜糖嗜血的小恶魔薛洋
。11月2日，加盟陈情令国风音乐演唱会
。12月22日，在金骨朵网络影视盛典上，王皓轩凭薛洋一角斩获年度新生力量奖
。
2020年8月10日，由苏小暖的小说《神医凰后》改编、陈家霖执导的古装仙侠剧《且听凤鸣》在腾讯视频播出，王皓轩在剧中饰演潇洒不羁、重情重义的少主御冥夜
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社会活动
2019年10月10日，在“世界爱眼日”当天，王皓轩作为瞳爱大使，参与由中华儿慈会、克拉克拉APP和星光公益联盟共同发起的“穿针挑战”活动，号召公众对低视力儿童的关注
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2020年4月，参与“星力量健康助学行动”，号召公众关注乡村儿童的健康卫生教育
。6月17日，王皓轩在无境深蓝发起的海洋公益项目中，以音频讲解的方式、配合情绪治疗的音乐，向大家科普夜间发光的海洋生物
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人物评价
王皓轩大大咧咧爱说爱笑，和粉丝们互动时毫无明星架子。在网络剧《沙海》中，苏万的成长线很长，要接触很多人并给出不同的状态，这样一个内心复杂的角色并不好演绎，但是在王皓轩的钻研与学习探究下，将苏万这一角色赋予灵魂与个性。王皓轩将苏万这个从一个暖萌的富二代到可以独当一面的“成长进行时”男孩诠释得详尽而立体、脉络清晰（红网评）
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在白衣一组写真中，王皓轩身穿白色T恤搭配蓝色牛仔裤，简约大方的装扮搭配清爽干净的脸庞，给人一种日系的阳光清新感。笑起来时是阳光活泼的邻家大男孩，严肃时是沉静深邃的冷峻的人（环球网娱乐评）
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